Doctor en Derecho por la Universidad de Granada y Catedrático en Derecho Administrativo en la misma Universidad, en la actualidad desempeña el cargo de Director del Centro de Gobernabilidad, Políticas y Administración Pública de la Universidad Internacional Menéndez Pelayo , es Secretario General de la Unión Iberoamericana de Municipalistas.

Ha desempeñado, también a lo largo de su carrera profesional, diversos puestos de trabajo como Secretario de Administración Local, Técnico de Administración General y Magistrado en el Tribunal Superior de Justicia de Andalucía.

Sus áreas de especialización se centran en el Gobierno Local y la Función Pública y dirige diversos Máster en dichas áreas presenciales y virtuales, donde Castillo ha obtenido diversos premios por trabajos de investigación realizados en dichos campos.

Asimismo ostenta el cargo de Director de Grupos de Investigación en dichas materias y ha participado en Comisiones de Expertos relativas a las mismas.